Mat Pilates

Мат Пилатес (или Пилатес на тепихот) е автентичен облик на системот Пилатес, создаден од Џозеф Пилатес. Вежбата се изведува на подот на тепихот, користејќи го сопственото тело како отпор. Понекогаш се додаваат мали помошни средства како ластици, мали топчиња, Пилатес прстени или тежини за зглобовите на нозете, но главниот фокус останува на контрола и мускулна сила без тешки машини.